Se trata de lanzar una sonda a unos 30km de altitud y conseguir registros ambientales así como imágenes.

Objetivos: Los objetivos de la misión son los siguientes: Diseñar y construir una sonda atmosférica para recopilar información de temperatura, presión, altitud y fotografías a unos 30km de altura. La sonda tendrá que elevarse por medio de un globo de Helio hasta alcanzar la altura máxima estimada de 30km, tendrá que ir recogiendo datos durante su as censo y descenso, así como las fotografías y vídeos.

Vías de trabajo: A: Diseñar y construir el sistema de lanzamiento apropiado para la misión. B: Diseñar y construir la sonda capaz de recoger datos e imágenes y su envío a la base o almacenamiento. C: Localizar un lugar idóneo y fácil para realizar la misión D: comunicaciones entre la base y el satélite para recibir las imágenes y datos. E: Recuperación. Este equipo se encargará de la recuperación del satélite.

A: Se utilizará un globo lleno de Helio para elevar la sonda hasta la estratosfera. El equipo se encargará de localizar el globo, el Helio, así como de las simulaciones de vuelo etc...

B: Del diseño y construcción de la sonda se encargará un equipo, el cual, tendrá que fabricarlo en el tamaño mas pequeño posible y con menos peso. La sonda tendrá que obtener datos validos sobre la temperatura, humedad, altitud, etc.. y obtener imágenes de vídeo y fotografías del terreno, almacenarlos y enviarlos a la base de control.

C: El lugar deberá ser de características propicias para el desarrollo de la misión , una superficie lo mas extensa posible libre de obstáculos para la recuperación del satélite.

D: Un equipo se encargará de preparar la base de control, desde donde se seguirá a la sonda y se recibirán los datos e imágenes que este envíe.

E: Recuperación. Este equipo se encargará de la recuperación del satélite

 

Número de vuelos previstos: 5

Miembros de la programa: Óscar Martín Mesonero, Luis A. Hernández, David Fernández Sañudo, Félix Manuel Sánchez.

Número total de vuelos realizados: 3

Resultado final:

Calendario de la misión:

Diciembre de 2009 - Lanzamientos de prueba (menos de 5 Km de altura) y pruebas de recuperación.

Diciembre de 2009 - Febrero de 2010 - Pruebas de comunicación y transmisión de datos.

de Marzo a Junio de 2010 - Varios lanzamientos con cámaras (de 5 a 30 km de altura)

Agosto de 2010, revisión de los resultados obtenidos y valoración final de la misión.

La misión SES podría ser extendida si se considera que podemos poner una sonda mas grande o si no se han cumplido los objetivos principales

Próximo lanzamiento:

11 de Abril de 2010

Estado actual de la misión.

Ultima actualización 23-03-2010

Durante estas últimas semanas hemos estado preparando un sistema de inflado diferente para hinchar el globo, utilizando Hidrógeno en vez de Helio, ya que hemos comprobado que es mucho mas barato utilizar Hidrógeno. Para crear Hidrógeno hemos utilizado ácido Clorídrico y aluminio, utilizando varios bidones con dicho material para mezclarlos y conseguir la reacción. El mayor problema que hemos tenido ha sido el de enfriar el Hidrógeno antes de que entrara en el globo, ya que si no lo hacemos puede estallas por la alta temperatura y en caso de que no, el inchado final del globo una vez enfriado el Hidrógeno será mucho menor al esperado por el enfriamiento del mismo. Para solventar este problema hemos hecho pasar el hidrógeno por un bidón de agua fría antes de que llegara al globo.

El otro problema que tuvimos fue el de cotrolar mejor la velocidad y fuerza de la reacción de los dos componentes, esto los conseguimos equilibrando la presión del bidón deonde es encontraba el ácido Clorídrico con el del aluminio para que el goteo fuera constante y no tuvieramos perdidas de hidrógeno. El día 22 realizamos unas pruebas de hinchado con barios globos pequeños con Hidrógeno, el resultado fue satisfactorio, hemos solucionado algunos problemillas de hinchado y han salido otros nuevos.Hinchamos 4 globos y atamos a ellos una bolsa de plástico con un poco de arena para que subiera poco a poco y poder seguirlo visualmente durante unos minutos. Por ejemplo algo de vapor de agua que se metió en los globos disminuyendo la efectividad de los mismos, seguramente en la proxima prueva lo eliminemos. También hemos notado que los bidones y el agua para refligerar aun se calientan mucho, seguramente utilizaremos otros bidones con agua y hielo para conseguir una mejor refrigeración. La goma que conducía el Hidrógeno de una bidón a otro la hemos sustituido por un tubo de cobre, que agunata mejor el calor ya que con la goma anterior se doblaba y llegaba a obtruirse por el calor.

 

 

 

 

 

 

 

 

También nos han llegado diversos materiales que nos hacían falta, como el receptor GPS y la antena, aunque esta uñtima es muy pesada y posiblemente la sustituyamos en un futuro. La cámara de fotos ya la tenemos preparada y hemos conseguido que mediante un microcontrolador realice fotografías y vídeos automaticamente urante el vuelo, ahora nos queda programar cada cuanto timepo queremos fotos y videos durante el vuelo final. Hemos comprado las mantas termicas para proteger del frio la sonda y los intrumentos científicos que iran dentro y hemos conseguido la caja donde irá todo el material. Durante las proximas semanas prepararemos la caja y distribuiremos donde irán todos lson inntrumentos. Tenemos que hacer alguna prueba para comprobla la estabilidad de la sonda durante el vuelo y asegurarnos que consiguamos fotografías del horizonte. Otro posible problema que hemos encontrado es que la cuerda y el globo se enrreden con el paracaídas durante el descendo, estamos trabajando en ello para evitarlo. Con el tema del paracaídas aun estamos por decidir si compramos uno o lo fabricamos nosotros, esto de decidirá en las próximas semanas.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

De aqui al próximo día 4 de Abril vamos a preparar la antigua sonda, para fijar mejor la cámara de fotos y realizaremos una prueba de lanzamiento el 4 de Abril, con la que esperamos tener datos del GPS de posición y altura. Esperamos alcanzar una altura de entre 10 y 15 kms. Dependiendo de los resultados de la prueba decidiremos si utilizamos Helio o Hidrógeno en el vuelo final. También estamos pendientes de comprar una cámara de fotos y vídeo que nos permita sacar fotos de ultra gran campo, para tener una visión mas completa de la Tierra a esa altura.

 

Actualización 25-02-2010

Estamos avanzando poco a poco, hemos comprado la cámara de fotos que irá dentro de la sonda y hemos comenzado con las pruebas para que saque fotos y vídeos automaticamente durante el vuelo, parece que tenemos unos problemas con la programación pero esperamos solucionarlos pronto. También hemos pedido un GPS diferente, capaz de recoger datos y almacenarlos a alturas superiores a los 18 kms, ya que esperamos conseguir mayor altura. De momento va todo bien, seguimos manteniendo la fecha del lanzamiento para Mayo o Junio. Luis ha planteado la posibilidad de utilizar Hidrógeno en vez de Helio para disminuir los costes del lanzamiento. Durante las próximas semanas realizaremos unas pruebas para ver si es factible utilizarlo. También vamos a buscar una caja que nos venga bien para colocar todos los intrumentos y utilizarla como la carcasa de la sonda.

 

Actualización 21-12-2009

Ayer realizamos dos lanzamientos de prueba, lo que han sido las primeras dos misiones SES.

Después del fracaso del intento anterior, y en vistas de previsiones de buen tiempo, se programa un nuevo lanzamiento. Con objeto de probar algunos de los sistemas, que formaran parte de la sonda y tomar decisiones sobre la configuración final que tendrá el equipo.

Durante los días previos al lanzamiento, se decide que la sonda ira equipada con un receptor GPS, que aunque, de momento, no hay pretensiones de registrar los datos de vuelo, nos proporcionara datos de altura sobre el nivel del mar fiables, y servirá como ensayo del sistema definitivo, así como para realizar las pruebas a una altura fija de 1800 metros, 1000 metros sobre el suelo en el punto de lanzamiento.

Aparecieron algunos problemas entre el microcontrolador, el modulo GPS, y el puerto serie del PC, descubriendo en el ultimo momento que el fallo estaba en el cable adaptador de puerto USB del PC a RS232. Al no haber sido posible probar y depurar posibles errores del programa se decide no utilizar este sistema y se decide recurrir al sistema del ensayo anterior, es decir limitar el vuelo en tiempo y no en altura, por lo que se programa el controlador para que suelte el globo después de 15 minutos de activarse. Se comprueba la fiabilidad y se decide utilizar para las pruebas.

La sonda de esta prueba esta formada por globo de helio, cuerdas de amarre de poliamida con una resistencia de rotura por tracción de 45Kg, micro servo para la suelta del globo, paracaídas de recuperación, esfera de polietileno como contenedor de la electrónica, y como equipamiento electrónico, microcontrolador con la única función de control del servo motor para limitar el tiempo de vuelo, cuatro pilas alcalinas AA, así como localizador GPS con emisor GSM de mensajes de posición y una pequeña cámara, que nos permitirá realizar algunas fotos desde la sonda.

 

 

 

 

 

 

 

 

Elegimos un lugar cerca de Pitiegua para realizar los lanzamientos, puesto que las previsiones del viento indicaban que era un buen lugar para que la sonda no cayera en ningún terreno conflictivo estilo Matacán. Para los dos lanzamientos utilizamos un globo de latex de 150cm de diámetro junto a la sonda prototipo de forma esférica.

 

 

 

 

 

 

 

 

El ascenso de la sonda en el primer lanzamiento duró 3 minutos y 30 segundos, momento en que el servo soltó el globo y comenzó a descender con el paracaídas. La duración total del vuelo fueron 7 minutos y 21 segundos. Obtuvimos fotografías aereas desde la sonda que subió aproximadamente 1000 metros. El aterrizaje fue un poco duro y la sonda se abrió al aterrizar, la próxima vez la cerraremos de una forma mas segura. Los datos del GPS fueron bastante exactos y ayudaron a la localización de la sonda. El segundo lanzamiento subió durante aproximadamente 14 minutos aunque no podemos confirmarlo al no tener datos en tiempo real ni confirmación visual del momento. En total estuvo en vuelo unos 28 minutos y estimamos que alcanzó una altura de unos 4000 metros. En esta ocasión por un fallo humano al colocar la cámara dentro de la sonda no obtuvimos ninguna fotografía, algo que remediaremos en el proximo lanzamiento con algun tipo de seguro. Esta ha sido la primera prueva real del GPS puesto que durante mas de la mitad del vuelo no seguimos la sonda en modo visual y tuvimos que encontrarla unicamente por los dator recividos del GPS. Al final la encontramos en un prado a unos 7,5 kms de distancia al punto de lanzamiento y estaba en perfecto estado, sin abrirse ni nada por el estilo.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

En ambos lanzamientos hemos puesto en el paracaidas una pequeña bola de cristal para que haga peso y evite que se enrrede el servo con las cuerdas.Para las próximas semanas vamos a encargarnos de buscar una cámara de fotos que se adapte a nuestras necesidades e intentaremos hacer que dispare fotos y videos automaticamente.

 

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